Включает в себя систему самонаведения (размещена полностью на борту снаряда), которая позволяет самостоятельно направлять его на цель или на всей траектории полета, или только на конечном ее отрезке. Предназначен для уничтожения движущихся целей (например, танков, кораблей), особенно передвигающихся с высокой скоростью (например, воздушных целей), а также важных неподвижных объектов (таких как радиолокационные станции, пункты наблюдения, командные пункты, огневые позиции, пусковые установки). К этой группе следует отнести авиационные бомбы, торпеды, а также боевые элементы кассетных боеприпасов (например, неуправляемых реактивных или артиллерийских снарядов), оснащенные системой самонаведения.
Системы самонаведения определяют положение цели относительно снаряда и вырабатывают сигналы управления, используя для этого бортовую аппаратуру, реагирующую на энергию волн, излученных ею и отраженных от цели, — при условии, что она выше фоновой энергии того же вида. Для наведения служит обычно энергия волн следующих спектров: акустического, видимого, инфракрасного и радиолокационного. В зависимости от места расположения источника энергии системы самонаведения делятся на активные, полуактивные и пассивные.

В состав системы самонаведения входят самонаводящаяся головка самонаведения, вычислитель и система стабилизации. Самонаводящаяся головка (расположена в передней части снаряда) включает в себя координатор, выделяющий цель из окружения. В случае пассивных и активных систем вся аппаратура, необходимая для самонаведения, находится внутри снаряда. Полуактивные системы используют также внешние устройства (расположенные, например, на земле или на борту самолета, вертолета, корабля), которые служат для целеуказания. Процесс самонаведения реализуется с помощью аппаратуры, размещенной внутри снаряда.
Активные системы самонаведения, чаще всего радиолокационного типа, используют радиоволны миллиметровой длины, которые излучаются головной частью и принимаются ею после отражения от цели. Они имеют дальность действия до нескольких километров, не подвержены влиянию атмосферных условий, но плохо защищены от помех. Системы полуактивного типа принимают электромагнитные волны (радиолокационные либо лазерные), отраженные от цели, но излученные внешним источником. Это упрощает бортовую аппаратуру, позволяет уменьшить ее вес, увеличить мощность передатчика и тем самым повысить дальность действия до десятков километров.
Действие пассивных систем основано на энергии, излучаемой целью (инфракрасное излучение, излучение в видимом спектре, акустическое излучение). Эти системы характеризуются большой степенью защищенности от помех, не выдают противнику намерения осуществить атаку и позволяют реализовать принцип наведения «выстрелил и забыл». На основании определенных головкой самонаведения параметров, характеризующих относительное перемещение цели, вычислитель формирует команды управления, которые затем преобразуются системой стабилизации в соответствующие отклонения исполнительных механизмов. В качестве последних используются стационарные или раскладывающиеся аэродинамические поверхности, газодинамические рули либо импульсные ракетные двигатели. Сущность импульсного управления заключается в кратковременном запуске одного или нескольких ракетных двигателей малой мощности, которые расположены по окружности корпуса снаряда. Это приводит к отклонению траектории полета в определенном направлении на определенную величину. Для питания бортовой аппаратуры служат активируемые термически элементы, а для приводов рулей — электрическая энергия, сжатый воздух и т. п.
Боевая часть самонаводящегося снаряда бывает боеголовкой осколочного, осколочно-фугасного, ядерного или кумулятивного действия. Кроме того, она может представлять собой систему EFP (система взрывного формирования ударного элемента) или просто классический стержень, воздействующий на цель путем передачи ей своей кинетической энергии. Снаряды, назначением которых является уничтожение бронированных целей, оснащаются в первую очередь кумулятивными боеголовками. Реже используются снаряды типа EFP, требующие применения более сложных систем самонаведения и взрывателей. Чаще всего такие боеголовки используются в неуправляемых кассетных снарядах с боевыми элементами, оснащенными системами самонаведения. В этом случае боевой элемент после разделения кассетной головной части движется по определенной траектории (обычно спиральной), которая задается с помощью систем стабилизации (парашют или складные стабилизаторы), а бортовая аппаратура в это время производит осмотр местности. В момент обнаружения и идентификации цели в ее направлении выпускается система EFP. Если поражающим элементом является сплошной стержень, то эффективность действия такого снаряда возрастает пропорционально с увеличением его скорости. Для уничтожения небронированных целей чаще всего используются осколочные и осколочно-фугасные головные части.
Самонаводящиеся снаряды могут не иметь либо иметь собственный привод. К числу первых относятся артиллерийские снаряды и боевые элементы артиллерийских или реактивных кассетных боеприпасов. Снаряды второго типа оснащаются реактивными двигателями (ракетными, струйными или турбореактивными), и их пуск производится с различного рода пусковых установок. Самонаводящиеся артиллерийские снаряды также могут иметь вспомогательный реактивный двигатель, запускаемый на конечном отрезке траектории полета с целью увеличить скорость снаряда в момент встречи с целью.
Работы над самонаводящимися боеприпасами были начаты еще в годы второй мировой войны. В марте 1945 г. в Германии был спроектирован экспериментальный зенитный реактивный снаряд с пассивной системой самонаведения инфракрасного типа. Но удачные конструкции появились только в конце 1950-х годов, когда на вооружение были приняты реактивные снаряды класса «воздух—воздух» малого радиуса действия с полуактивными радиолокационными системами самонаведения (например, GAR-98 Falcon — США, 1954 г.). В 1960-е годы широкое применение получили снаряды с системами самонаведения, работающими в инфракрасном диапазоне (например, AIM-9B Sidewinder — США, Р-3 — СССР). В то же время самонаводящимися боеприпасами различных типов стали поступать на вооружение боевых самолетов. Тогда же появились противолокационные снаряды, которые самостоятельно наводились на работающие радиолокационные станции противника (например, американская система AGM-45A). В 1970-е годы были разработаны авиационные реактивные снаряды, предназначенные для уничтожения наземных целей (например, советский Н-25МЛ), в том числе бронированных (американский AGM-114A «Хеллфайр»), и использующие пассивные системы самонаведения на объект, подсвеченный лучом лазера. Реактивные самонаводящиеся снаряды также используются в системах противовоздушной обороны для уничтожения целей, летящих на малых высотах (например, американский FIM-43A Redeye, принятый на вооружение в 1968 г.). Авиационные и зенитные снаряды среднего и дальнего радиуса действия имеют обычно смешанные системы управления (с двумя различными системами наведения), и их самонаведение осуществляется только на конечном отрезке траектории полета. Самой молодой группой самонаводящихся снарядов являются артиллерийские. В США в 1960-е годы начались работы в рамках программы SADARM. Их целью была разработка кассетного снаряда калибра 203 мм с тремя боевыми элементами, способными производить самостоятельный поиск и уничтожение цели. Реализация проекта была прервана в 1983 г., когда предпочтение было отдано снаряду калибра 155 мм и неуправляемому реактивному снаряду. В 1980-е годы к разработке боеприпасов данного типа приступили европейские государства: Франция (ACED), Германия (SMArt 155) и Швеция (Bonus). Несколько раньше, в 1970-е годы, на вооружение были приняты менее сложные снаряды, самонаводящиеся на цель, которую выдвинутый на передовую наблюдатель подсвечивал лучом лазера.
С 1988 г. в американской армии используется реактивный снаряд М712 Copperhead с кумулятивной боеголовкой. Работы над ним были начаты в 1971 г. по заказу сухопутных войск. При этом был использован опыт, полученный во время войны во Вьетнаме, где большую эффективность продемонстрировали бомбы, наводимые таким же образом.
В 1990-е годы в России было создано семейство снарядов «Краснополь» и «Китолов», оснащенных осколочно-фугасными головными частями. Эти снаряды предназначены в первую очередь для разрушения укрепленных позиций, зданий и плавсредств, но они также могут быть использованы для поражения бронированных целей. Успехом закончились работы над минометными самонаводящимися минами, в конструкции которых в 1980-е годы удалось реализовать принцип наведения «выстрелил и забыл». Наиболее известными образцами такого оружия являются британская мина «Мерлин», шведская Strix и немецкая Bussard.
В настоящее время продолжаются работы над самонаводящимися снарядами к 120-мм танковым пушкам (например, STAFF и X-Rod — США). Применение таких боеприпасов увеличит вероятность попадания первым снарядом и дальность эффективного огня (до 6 км), а также позволит вести борьбу с боевыми вертолетами. Снаряд STAFF имеет радиолокационный датчик и поперечно расположенный заряд EFP, который в момент пролета снаряда над целью направляется (путем поворота снаряда) вниз и отстреливается. Снаряд X-Rod содержит бронебойный сердечник, пробивающий броню благодаря своей высокой кинетической энергии. Для достижения скорости, необходимой для эффективного поражения цели, он оснащен реактивным двигателем, запускаемым на конечном этапе полета. В одном из вариантов исполнения снаряд комплектуется активной радиолокационной системой наведения, в другом — полуактивной, тоже радиолокационной, причем радиолокационная станция находится на танке. Над подобными конструкциями работают также в Германии.
По отношению к самонаводящимся снарядам зачастую используют не очень правильное название «интеллектуальные боеприпасы».

- «земля—земля»,
- «земля—воздух»,
- «земля—вода»,
- «вода—вода»,
- «вода—воздух»,
- «вода—земля»,
- «воздух—воздух»,
- «воздух—земля»,
- «воздух—вода».

Приводится в движение силой газов, вытекающих из реактивного движителя, и предназначен для уничтожения целей в составе боевого комплекса. Реактивные снаряды широко применяются сухопутными войсками, авиацией и военно-морскими силами. Они служат для решения широкого круга задач, в том числе для уничтожения бронированных и небронированных наземных целей, укрытий, укреплений, живой силы, самолетов, вертолетов, беспилотных летательных аппаратов, реактивных снарядов и пусковых установок противника, а также надводных и подводных плавающих средств.
Реактивные снаряды используются для поддержки сухопутных войск на тактических и оперативных дальностях в качестве средства, дополняющего или заменяющего действие оперативной авиации, а также средства ответного удара. Они могут также использоваться для сигнализации, освещения, задымления территории, доставки агитационных материалов и имитации воздушных целей.
К числу основных элементов реактивного снаряда относятся боевая часть, реактивный двигатель, аэродинамическая система и, в случае управляемых реактивных снарядов, система управления. Эти элементы связаны в единое целое с помощью корпуса, представляющего собой несущую конструкцию, которая не только связывает друг с другом все части, входящие в состав реактивного снаряда, но и придает ему обтекаемую форму. Боевая система расположена обычно в головной части корпуса и содержит одну или несколько боеголовок, которые либо доставляются к цели вместе с корпусом, либо отделяются от него и достигают ее самостоятельно. Некоторые боевые головные части реактивных снарядов имеют конструкцию и принцип действия, как у артиллерийских снарядов. Они заполнены боевым зарядом, оснащены взрывателем для приведения в действие и имеют механизмы предохранения и приведения в боеготовое состояние.

Тип боевой части позволяет квалифицировать реактивный снаряд либо как обычный (например, осколочный, фугасный, зажигательный, бронебойный), либо как специальный (например, ядерный, химический, бактериологический).

Реактивный двигатель создает тягу, необходимую для перемещения боевой части из точки старта к цели по заданной траектории полета. Аэродинамическая система представляет собой совокупность подвижных и неподвижных несущих элементов, расположенных вдоль корпуса снаряда и создающих аэродинамические силы и моменты для придания снаряду определенных летных качеств и обеспечения управляемости. Система управления позволяет (в соответствии с принятым способом наведения) осуществлять полет по запрограммированной траектории.
В зависимости от наличия или отсутствия системы управления реактивные снаряды делятся на управляемые и неуправляемые. Неуправляемые снаряды не имеют системы управления, их наведение на цель осуществляется перед стартом с помощью прицельных приспособлений пусковой установки аналогично наведению артиллерийских систем. К их числу относятся реактивные снаряды полевых систем залпового огня, некоторые типы тактических ракет, неуправляемые авиационные реактивные снаряды. Траектория полета неуправляемых реактивных снарядов не может корректироваться, а точность попадания зависит в основном от точности наведения пусковой установки, атмосферных условий и времени полета до цели с учетом активного отрезка траектории. Стабилизация реактивных снарядов этого типа в полете осуществляется с помощью стабилизаторов, а также путем придания им вращательного движения относительно продольной оси. Реактивные неуправляемые снаряды имеют простую конструкцию, но отличаются невысокой точностью.
Управляемые реактивные снаряды (автономные, дистанционно управляемые, самонаводящиеся) оснащены системой управления, которая формирует команды. Те поступают на исполнительные механизмы, создающие направляющие силы (аэродинамические или газодинамические), и минимизируют отклонения параметров полета от заданных. Высокая точность управляемых реактивных снарядов позволяет поражать наземные цели, характеризующиеся высокой скоростью движения и сравнительно небольшими габаритами.
Некоторые типы реактивных снарядов приспособлены к старту из морских глубин, подземных шахт или космического пространства и уничтожению целей, находящихся под водой или в космосе. В зависимости от формы и траектории полета различают баллистические и аэродинамические (крылатые) реактивные снаряды (ракеты). Характерной чертой баллистических ракет является то, что активный участок их траектории полета (проходящий в плотных слоях атмосферы) является чаще всего вертикальным, а пассивный участок (после окончания работы двигателя) является баллистическим или близким к нему. На пассивном участке на ракету воздействуют только силы инерции, земного притяжения и сопротивления воздуха. Аэродинамические ракеты оснащены несущими поверхностями в виде крыльев либо стабилизаторов, благодаря чему они могут перемещаться в плотных слоях атмосферы по трехмерным криволинейным траекториям.
В зависимости от вида топлива и конструкции двигателя реактивные снаряды делятся на снаряды на твердом, жидком и смешанном топливе. В зависимости от дальности различают снаряды очень малой (до 50 км), малой (тактические — до 500 км), средней (оперативные — до 3000 км), большой (стратегические — до 10 000 км) и глобальной (до 20 000 км) дальности.

В соответствии с принятой на Западе классификацией выделяют следующие классы реактивных снарядов: противотанковые (Anti-Tank Missiles), такие как, например, ADATS, НОТ, Milan, RBS 56, BILL, «Малютка», Dragon, TOW, Hellfire, Swingire; зенитные (Air Defence Missiles), например, Hawk, Nike, Herkules, Patriot Crotale, ADATS, Roland, Aspide, Rapier, RBS-70(90), CharparraL «Стрела»; авиационные «воздух— воздух» (Air-to-Air Missiles), например, Matra Mica, Python, ASRAAM, Falcon, Sidewinder, Phoenix, Sparrow, ASAT; авиационные «воздух—земля» (Air-to-Surface Missiles), например, AS-30 Laser, AM-39, Exocet Martel ALARM, Sea Eagle, Kormoran, Penguin, HOT, Armat Hellfire, Maverick AGM-65; защиты побережья (Coastal Defence Missiles), например, Otomat Exocet, RBS-15, Gabriel Sea Killer, SS-N-3, SLCM Tomahawk, Penguin, Sea Eagle, Sea Skua, Harpon; тактические морские «вода—вода» (Tactical Shipbome Surface-to-Surface Missiles), например, Sadrat RBS-70, Crotale, Aspide, Barak, Sea Wolf, Seasparrow, Sea Dart, Terrier; оперативно-тактические «земля—земля» (Tactical Land-based Surface-to-Surface Missiles), например, Lance, ATACMS (MLRS), Pluton, Frog-7, Pershing, SCUD, SS-12, SS-22; стратегические (Strategic Missiles), например GLCM Tomahawk, Trident Posejdon, SS-20, SS-18, SS-N-17, Minuteman, Titan. Присутствие одних и тех же типов реактивных снарядов в различных классах обусловлено существованием большого числа их вариантов.

Производится фирмой Bofors AB в сотрудничестве с фирмой SAAB Missiles. Он находится на вооружении шведской армии, где является штатным боеприпасом для 120-мм самоходных и буксируемых минометов (например, M/41D), из которых выстреливается на дальность от 1000 до 5000 м, а после применения реактивного маршевого двигателя — до 7500 м.
«Стрикс» состоит из зарядного оборудования, включающего метательный заряд, а также снаряда (типа «выстрелил и забыл»), самонаводящегося в конечной фазе полета к бронированной цели.
Снаряд включает оптическую головную часть (работает в диапазоне инфракрасного излучения), блок питания, системы управления, 12 импульсных двигателей для корректировки траектории полета, одноступенчатую кумулятивную боевую часть, а также донную часть со стабилизаторами, к которой подсоединяется зарядное оборудование и, при необходимости, дополнительный реактивный двигатель.

Масса перед выстрелом, кг 18,2
Масса контейнера и выстрела, кг 26,5
Масса зарядного оборудования, кг 1,8
Длина выстрела, м 0,84
Длина контейнера с выстрелом, м 1,09
Длина зарядного оборудования, м 0,3
Максимальная дальнобойность, м 7000
Скорость снаряда, м/с:
- в момент вылета из ствола 180
- максимальная 320
Максимальное давление газов в стволе, МПа 127

Основные типы отечественных фугасных авиабомб были разработаны в НИО-67* в начале 1930-х гг. В 1931-1932 гг. были спроектированы фугасные авиабомбы калибра 50, 100, 250, 500 и 1000 кг. В 1934 г. была принята на вооружение ВВС разработанная в НИО-67 фугасная авиабомба ФАБ-2000.

Фугасные авиабомбы ФАБ-50 и ФАБ-70 представляли собой 152-мм и 203-мм фугасные снаряды от устаревших орудий с приваренными стабилизаторами.

Перед войной в целях экономии дефицитного металла по предложению профессора Н. И. Гальперина в руководимом им КБ № 35 НКБ разработали серию фугасных авиабомб в корпусах из тонкостенного железобетона (ФАБ-100НГ, ФАБ-250НГ, ФАБ-500НГ и ФАБ-1000НГ). Испытания этих изделий удачно завершились в июне 1941 г. Еще до начала войны фугасные авиабомбы в железобетонных корпусах приняли на вооружение ВВС. В первые годы войны также железобетонные корпуса изготовляли на Павшинском заводе под Москвой.

В ходе войны было развернуто массовое производство фугасных бомб упрощенной конструкции, созданных в 1942-1943 гг. в ГСКБ-47.

В основу новых конструкций была положена отливка корпусов из сталистого чугуна. На станках нарезали резьбу только под взрыватель, а в остальных резьбовых соединениях применяли резьбу Эдиссона, получаемую в процессе отливки корпусов. Стабилизаторы делали разъемными.

Одновременно с целью сокращения объемов механической обработки пересмотрели также и чертежи сварных вариантов корпусов фугасных авиабомб.

Фугасным авиабомбам упрощенной конструкции и технологии изготовления присвоили индекс М-43. В течение года было создано 9 новых конструкций: ФАБ-50 М43, ФАБ-100 М-43, ФАБ-250 М43, ФАБ-500 М-43, ФАБ-2000 М-43, ФАБ-50сч (серого чугуна), ФАБ-ЮОсч, ФАБ-250сч и ФАБ-ЮООсл (стального литья).

К концу войны были приняты на вооружение мощные осколочно-фугасные авиабомбы ОФАБ-100. Эту бомбу снаряжали 26 кг амматола 50/50 и тротиловой пробкой весом 4,7 кг.

При бомбометании с высоты 2000 м и взрыве бомбы ОФАБ-100 в обыкновенном грунте образовывалась воронка диаметром 4,8 м, глубиной 1,7 м и объемом 10 м^. Осколки при разрыве ОФАБ-100 обеспечивали сплошное поражение открытой живой силы в радиусе 50 м, пробивали броню толщиной 40 мм на расстоянии 3 м, 30 мм - на расстоянии 10 м и 15 мм - в 15 м от места взрыва.

В годы войны фугасные бомбы снаряжали путем заливки в корпус одного из следующих взрывчатых веществ: чистого тротила, французской смеси (80 % пикриновой кислоты + 20 % динитронафталина), амматола 50/50, сплава ТСА (50 % тротила + 38 % аммонийной селитры + 10 % алюминиевой пудры) и сплава ТГА-12 (50 % тротила + 40 % гексогена + 10 % алюминиевой пудры). Большое количество фугасных авиабомб снаряжали амматолом 80/20 путем шнекования на горизонтальных шнек-аппаратах.

В 1941 г. на вооружение ВВС была принята (для военного времени) фугасная авиабомба ФАБ-100 КД, разработанная С. Г. Добрышем (НИИ-6). Эта бомба снаряжалась жидкой взрывчатой смесью КД, состоящей из азотной кислоты, дихлорэтана и олеума (соотношение 60 : 40 : 30). По взрывчатым характеристикам эта смесь равноценна тротилу. Фугасный эффект ФАБ-100 КД был такой же, как и ФАБ-100, снаряженной тротилом.

Технология снаряжения ФАБ-100 КД была предельно прост (поочередная заливка компонентов в корпус авиабомбы), поэтому для организации производства требовалось не более одного-двух месяцев.

С начала 1942 г. ВВС начали применять ФАБ-100 КД. В то время это было очень важно, так как снаряжательные заводы были эвакуированы, а тротила и других взрывчатых веществ для снаряжения авиабомб не хватало. Производство ФАБ-100 КД было прекращено в 1944 г. в связи с тем, что был полностью израсходован мобилизационный запас цельнокованных корпусов. Попытки применить сварные корпуса оказались безуспешными: заполненные смесью КД, они протекали по сварным швам.

В начале войны, когда немецкие войска подошли к Москве, были предприняты попытки применить на Западном фронте оксиликвитные бомбы, разработанные в НИИ-6. Для этой цели были использованы железобетонные корпуса ФАБ-100 НГ и ФАБ-250 НГ. Их набивали смесью мха (сфагнума) и древесного угля, отличающейся высокой поглотительной способностью. Жидкий кислород, доставляемый из Москвы, заливали в бомбы на прифронтовых аэродромах. Снаряженные таким образом авиабомбы сохраняли взрывчатые свойства на уровне бомб, снаряженных тротилом и амматолом 50/50, в течение 3-4 ч для ФАБ-100 и ФАБ-250.

Было снаряжено и сброшено на аэродромы, танковые колонны, мосты и другие объекты противника около 500 оксиликвитных авиабомб, главным образом калибра 100 кг. Работы по их применению были прекращены, когда немецкие войска были отброшены от столицы и доставка жидкого кислорода на прифронтовые аэродромы стала невозможной.

Суммарная доля фугасных авиабомб ФАБ-500, ФАБ-100 и ФАБ-250 в годы войны составляла от 97 до 99,6 %. Номенклатура фугасных авиабомб изменялась в сторону преобладания более крупных калибров. Удельный вес ФАБ-250 с каждым годом увеличивался, к концу войны их доля по сравнению с 1941 г. увеличилась в шесть раз и достигла 17,2 %. Доля ФАБ-500 значительно уменьшилась, а производство ФАБ-100 все годы войны держалось на уровне 50-70 % общего количества выпускаемых фугасных авиабомб.

Сконструирован в Тульском конструкторском бюро под руководством А. Г. Шипунова.
Работы над снарядом были начаты в 1970-е годы, а в начале 1990-х годов он поступил на вооружение российской армии под обозначением ЗОФ39. «Краснополь» главным образом используется для стрельбы из самоходных артиллерийских установок российского производства (например, 2СЗ и 2С19) и предназначен для уничтожения бронированных целей, военной техники и инженерных строений.
С коммерческой целью также была разработана версия снаряда калибра 155 мм, им можно стрелять из пушек-гаубиц G6 и МЮ9А6. Кроме России «Краснополь» производится китайской военной промышленностью и продается концерном NORINCO.
«Краснополь» состоит из головки самонаведения, отделения управления, боевой части и заднего отделения. Его контрукция подразделяется на два узла, каждый из которых хранится в отдельном, герметическом контейнере, а соединяются они перед выстрелом.
Головка самонаведения обеспечивает наведение снаряда на цель, освещенную лазерным указателем цели. Линза головки предохраняется колпаком, отбрасываемым в результате воздействия механического часового взрывателя головки во время полета по траектории. Отделение управления включает в себя узлы системы управления, инерционную навигационную систему, источники питания, а также четыре раскладывающихся руля вместе с приводами. В снаряде применяется осколочно-фугасная боевая часть, способная поражать бронированные цели при попадании снаряда под большим углом в ее верхнюю поверхность. За боевой частью находится отделение, вмещающее в себя четыре раскладывающихся стабилизатора.

В середине 1990-х годов коллектив А. Г. Шипунова, используя опыт по проектированию и технологию по миниатюризации головки и системы самонаведения 120-мм артиллерийского снаряда «Китолов-2» (он имеет общую конструкционную схему и принцип действия, как и «Краснополь», и выступает в двух версиях: «Китолов-2» — 30Ф69 и «Китолов-2М» — 30Ф69М, причем первый из них приспособлен для стрельбы из 120-мм миномета типа «Нона», а второй — из гаубиц калибра 122 мм), разработал новую версию снаряда «Краснополь», обозначенную как «Краснополь-М».

Первый вариант приспособлен для стрельбы из орудий калибра 155 мм, а второй — 152 мм. «Краснополь-М», по сравнению со снарядом «Краснополь», имеет иную конструкцию колпака, предохраняющего линзу самонаводящейся головки, а также меньшую длину, позволяющую хранить его в стандартных гнездах для боеприпасов без необходимости разборки на два узла.
Использование снарядов «Краснополь» и «Краснополь-М» требует применения дополнительного оснащения орудий. Это лазерный указатель цели, одновременно являющийся дальномером (1Д15, 1Д22 или 1Д20 массой 30 кг), система связи, а также аппаратура синхронизации 1А35. Аппаратура синхронизации в момент выстрела пересылает сигнал от орудия к выдвинутому наблюдателю, чтобы он смог осветить цель лазерным указателем цели в момент приближения к ней снаряда

Универсальная граната обладает свойствами как наступательной, так и оборонительной гранаты. Обычно ее корпус изготавливается из пластмассы, однако для получения осколочного действия на корпус надевается рубашка из металла. Универсальными также называют гранаты с так называемым контролируемым радиусом действия. В их корпусе, изготовленном из пластмассы, помещают готовые осколки (чаще всего в виде шариков одинакового размера и массы), что позволяет достаточно точно определить эффективность их действия. Благодаря этому радиус безопасности не намного превышает эффективный радиус поражения.

Корпуса наступательных, оборонительных и универсальных гранат заполняют взрывчатым веществом (чаще всего тротилом), вооружают часовыми или пиротехническими взрывателями, вызывающими детонацию взрывчатого вещества через 3—б с после броска гранаты. Учитывая большую опасность при их использовании, относительно редко применяются взрыватели ударного (повсеместно использовавшиеся во время первой мировой войны) и ударно-часового действия.

Открытие
Зарин был открыт в 1938 году в Вуппертале-Элберфельд в Рурской долине Германии двумя немецкими учёными, пытавшимися получить более мощные пестициды. Зарин является вторым по токсичности после зомана из четырёх ядовитых веществ G-серии, созданных в Германии. G-серия — первое и самое старое семейство БОВ нервно-паралитического действия: GA (табун), GB (зарин), GD (зоман) и GF (циклозарин). Зарин, открытие которого произошло вслед за табуном, назвали в честь его исследователей: Schrader, Ambros, Rüdiger и Van der LINde.
Вторая мировая война
В середине 1939 года формула вещества была передана в Отдел химического оружия вермахта, который сделал заказ на массовое производство зарина для военных нужд.
К концу Второй мировой войны было построено несколько экспериментальных заводов, а также строилась фабрика для производства данного отравляющего вещества в промышленных масштабах (строительство не было завершено). Общее количество зарина, произведенного в нацистской Германии, оценивается в пределах от 500 кг до 10 тонн.
Несмотря на то, что зарин, табун и зоман уже находились в составе артиллерийских снарядов для химических минометов, реактивных метательных установок, фашистская Германия отказалась от планов боевого применения нервно-паралитических газов. Точные причины этого решения неизвестны. Считается, что Гитлер предполагал наличие у СССР и армии союзников большего количества химического оружия, а также принимал во внимание факт недостаточно эффективного воздействия боевых отравляющих веществ на солдат, экипированных средствами химической защиты.
Работы по получению табуна, зарина, зомана во время Второй мировой войны также проводились в США и Великобритании.
Физиологическое действие
Зарин — отравляющее вещество, обладающее нервно-паралитическим действием. Вызывает поражение при любом виде воздействия, особенно быстро — при ингаляции. Первые признаки поражения (миоз и затруднение дыхания) появляются при концентрации зарина в воздухе 0,0005 мг/л (через 2 минуты). Среднесмертельная концентрация при действии через органы дыхания в течение 1 минуты — 0,075 мг/л, при действии через кожу — 0,12 мг/л. Полулетальная доза (при которой погибает 50 % особей) при попадании на открытую кожу — 24 мг/кг веса. Полулетальная доза при пероральном (через рот) введении — 0,14 мг/кг веса.
Механизм действия
Как и в случае с другими БОВ нервно-паралитического действия, объектом поражения зарина является нервная система организма.
При стимуляции двигательных и вегетативных нейронов происходит выброс медиатора ацетилхолина в межсинаптическое пространство синапса, благодаря чему производится передача импульса к мышце или органу. В физиологически здоровом организме после передачи импульса ацетилхолин утилизируется ферментом ацетилхолинестеразой (АХЭ), в результате чего передача импульса прекращается.
Зарин необратимо ингибирует фермент ацетилхолинэстеразу путём формирования ковалентного соединения с тем участком фермента, где ацетилхолин подвергается гидролизу. В результате содержание ацетилхолина в межсинаптическом пространстве постоянно растёт, и импульсы непрерывно передаются, поддерживая все иннервируемые вегетативными и двигательными нервами органы в активном состоянии (состоянии секреции, либо напряжения) вплоть до их полного истощения.
Клиническая картина
Первые признаки воздействия зарина (и других БОВ нервно-паралитического действия) на человека — выделения из носа, заложенность в груди и сужение зрачков. Вскоре после этого у жертвы затрудняется дыхание, появляется тошнота и усиленное слюноотделение. Затем жертва полностью теряет контроль над функциями организма, её рвёт, происходит непроизвольное мочеиспускание и дефекация. Эта фаза сопровождается конвульсиями. В конечном счёте жертва впадает в коматозное состояние и задыхается в приступе судорожных спазмов с последующей остановкой сердца.

Это область технических наук, занимающаяся исследоваявления выстрела, а особенно приведением снарядов в движение (метанием), их полетом по траектории (в воздухе)
и воздействием на цель. Отдельные фазы движения снарядов соответственно изучают внутренняя баллистика, внешняя баллистика и баллистика завершающей фазы полета
снаряда.

Внутренняя баллистика является специальным разделом технической термодинамики. Предметом ее исследований являются ствольные метательные системы стрелкового и артиллерийского огнестрельного оружия, трактуемые как тепловые машины, в которых внутренняя энергия продуктов горения пороха (пороховых газов) превращается в кинетическую энергию приводимого в движение снаряда.
Внутренняя баллистика огнестрельного оружия, которая в настоящее время называется классической баллистикой, делится на:
- пиростатику;
- пиродинамику;
- переходную баллистику.
Пиростатика — это вспомогательный раздел внутренней баллистики. Ее главной задачей является изучение специфики сжигания пороха в качестве метательного материала. Основным исследовательским инструментом пиростатики выступает манометрическая камера (бомба), позволяющая проводить измерение давления продуктов горения пороха при постоянном объеме. На основании пиростатических исследований определяются энергетическо-баллистические (термодинамические) свойства, а также скорость сгорания пороха Результаты пиростатических исследований используются в пиродинамике в качестве исходных данных. Кроме того, пиростатическими методами можно исследовать процесс возрастания давления в закрытых ствольных камерах с момента воспламенения метательного заряда до начала движения снаряда.
Пиродинамика занимается исследованием процессов энергетических изменений, происходящих в канале ствола за снарядом, связанных с приведением его в движение (метанием). Основным результатом пиродинамических исследований служат диаграммы давления пороховых газов в канале ствола за снарядом, а также диаграммы скорости и траекто-рии снаряда во временной функции или (а также) диаграммы давления и скорости в функции траектории снаряда. Эти диаграммы называются баллистическими кривыми. Процедура подсчета, ведущая к получению баллистических кривых, называется решением основной проблемы внутренней баллистики. Математическое описание, а также способ реше-ния уравнений этой проблемы в большей степени зависят от конструкции метательной системы. Учитывая сложность явления выстрела, для решения основной проблемы применяются различные методы: аналитические, цифровые, табличные. В настоящее время большинство задач внутренней баллистики решаются с помощью электронной вычислительной техники (микрокомпьютеров). Результаты пиродинамических вычислений, как правило, проверяются и поправляются экспериментальным путем. Современная измерительная техника позволяет измерять давление высокотемпературных пороховых газов, а также скорость выстреливаемого снаряда.
Формально интерес пиродинамики к выстрелу заканчивается с момента вылета снаряда из ствола, хотя пороховые га¬зы воздействуют на ствол и снаряд еще в течение определенного времени после вылета снаряда. Так, воздействие газов на ствол увеличивает скорость и траекторию отдачи оружия, а выходящие из ствола газы дополнительно ускоряют снаряд. Процессом расширения и выхода пороховых газов из ствола занимается часть внутренней баллистики — переходная баллистика.
Теоретические и экспериментальные исследования специфики метания снарядов служат преимущественно практическим целям. Результаты этих исследований необходимы для оценки правильности действия стрелкового и артиллерийкого оружия, а также для рационального проектирования нового оружия и боеприпасов. Например, баллистические кривые непосредственно используются для расчета прочности стволов, запирающих узлов и элементов снарядов, а также кинематики и динамики различных механизмов оружия, взрывателей и т. п. А исследования переходной баллистики облегчают проектирование дульных устройств, увеличивающих или уменьшающих отдачу оружия (дульные тормоза, на¬дульники), а также ограничивающих световые и акустические эффекты выстрела (пламегасители и глушители).
Спецификой работы, а также основами проектирования реактивных двигателей для твердого топлива занимается относительно независимая часть внутренней баллистики — внутренняя баллистика реактивных двигателей для твердого топлива. К ее главным задачам относят исследования свойств твердого реактивного топлива, определение (теоретическим и практическим путем) давления в камерах сгорания и тяги двигателей, а также проектирование приводных зарядов, камер сгорания и сопел для двигатнлнй.Внутренняя баллистика реактивных двигателей для твердого топлива выделилась из классической внутри ствольного оружия, но попрежнему развивается в тесном контакте с ней.
Внешняя баллистика занимается механикой полета стрелковых, артиллерийских и реактивных снаряд авиационных бомб и т. п. после потери ими связи с ными системами (стволом, пусковой установкой, самолетом и т.д.) Ее главной задачей является определение координат траектории полета и временных скоростей центра массы снарядов, выстреливаемых (выпускаемых) под заданным углом метания и с известной начальной скоростью.
Первоначально внешняя баллистика занималась изучением полетов неуправляемых и не приводимых в движение во время полета по своей траектории снарядов (преимущественно стрелковых и артиллерийских). В настоящее время предметом ее исследований служит полет реактивных снарядов (неуправляемых и управляемых), которые запускаются как с наземных (наводных), так и с воздушных пусковых установок. При этом несколько в стороне остаются проблемы, связанные с полетом снарядов, выстреливаемых из стрелкового охотничьего (пулевого, дробового) и спортивного оружия, а также полеты стрел, дисков, копий и т. п., которые ме-таются вручную или с помощью нейробаллистического оборудования и других приспособлений. Методы и результаты исследований внешней баллистики используются в проектировании снарядов и прицельных приспособлений, для разработки принципов (инструкций) и таблиц для стрельбы, оценки рассеивания снарядов и т. п.
На практике внешнюю баллистику для определения способов и точности стрельбы использует выделившаяся из нее, но тесно с ней связанная теория стрельбы. Характерным для теории стрельбы является использование статистических методов для определения вероятности попадания снарядов в цель, эффективности уничтожения одиночных или групповых целей, имеющих определенную чувствительность, количества снарядов, необходимых для обезвреживания данной цели, и т. п.
Баллистика завершающей фазы занимается последней фазой движения снарядов, которая начинается в момент встречи снаряда с целью или в момент его взрыва. Главной задачей баллистики завершающей фазы является исследование явлений и процессов, связанных с ударным и взрывным воздействием снарядов или их боевых узлов на различные цели: проникновение снарядов во встреченные препятствия и проход через них, детонация взрывных зарядов, поражающее действие взрывной ударной волны и кумулятивных потоков, образование и приведение в движение осколков, а также эффективность их воздействия на живые, бронированные и иные цели. Важной и все еще актуальной задачей баллистики завершающей фазы является исследование пробиваемости препятствий специальными бронебо ными снарядами ударного и кумулятивного действия, а также с помощью направленного взрыва. К проблемам, исследуемым баллистикой завершающей фазы, также относят действие зажигательных, дымовых, осветительных и даже ядерных, химических и биологических боеприпасов.

Разработан в СССР в конце 1960-х годов коллективом конструкторов под руководством В. М. Сабельникова, в состав которого входили Л. И. Булавская, Б. В. Семин, М. Е. Федоров, П. Ф. Сазонов, В. И. Волков, В. А. Николаев, Е. Е. Зимин и П. С. Королев. Толчком к созданию нового патрона послужил опыт использования американцами во время войны во Вьетнаме 5,56-мм автоматических винтовок, продемонстрировавших целый ряд преимуществ оружия уменьшенного калибра.
Патроны 5,45х39 мм с обычной пулей 7Н6 и трассирующей 7ТЗ были приняты на вооружение вместе с автоматом АК-74.
Обычная пуля 7Н6 состоит из стального сердечника, свинцовой рубашки и стальной оболочки, покрытой томпаком. В головной ее части имеется полость, благодаря которой центр тяжести пули смещен назад. В полете она находится на «границе стабильности» и при попадании в цель или при ударе о препятствие начинает переворачиваться.
Трассирующая пуля 7ТЗ состоит из оболочки, свинцового сердечника и запрессованного непосредственно в оболочку трассирующего состава.
Пули соединяются со стальными, обработанными солью фосфорной кислоты гильзами, после чего весь патрон покрывается лаком.
Л. И. Булавская и В. А. Николаев сконструировали 5,45-мм патрон, предназначенный для стрельбы из оружия, оснащенного глушителем, а для учебных целей В. И. Волков разработал учебный (так называемый холостой) патрон, состоящий из обычной гильзы и пластиковой пули, которая распадается при выстреле.
Поскольку Польша не купила лицензию на производство патронов калибра 5,45 мм, в конце 1970-х годов в этой стране приступили к работе над собственными боеприпасами — в значительной степени опираясь на образцы созданных в СССР патронов. Первоначально польский учебный патрон был похож на аналогичный патрон к автомату АК (т. е. с удлиненной шейкой гильзы, на конце сжатой в звезду), однако вскоре его заменили патроном, конструкция которого была позаимствована у патрона, разработанного в Советском Союзе.

История
Был синтезирован в Германии — Ниманом (в 1859 году) и (независимо) британским учёным Фредериком Гутри (Frederick Guthrie) в 1860 году. Впервые иприт был применён Германией 12 июля 1917 против англо-французских войск, которые были обстреляны минами, содержавшими маслянистую жидкость, у бельгийского города Ипр (отсюда и произошло его название).
Во время Второй мировой войны иприт применялся только один раз поляками. Два немецких солдата погибли, двенадцать получили поражения разной степени тяжести[источник не указан 549 дней].Постоянно использовался, как средство пыток, в немецком концлагере «Ночь и туман» (нем. «Nacht und Nebel») на территории французских Альп.[источник не указан 392 дня] Кроме того, иприт применялся во время итало-эфиопской войны 1935—1936 годов.
Иприт — бесцветная жидкость, с запахом чеснока или горчицы. Технический иприт — тёмно-коричневая, почти чёрная жидкость с неприятным запахом. Температура плавления составляет 14,5 °C, температура кипения — 217 °C (с частичным разложением), плотность 1,280 г/см³ (при 15 °C). Иприт легко растворяется в органических растворителях — галогеналканах, бензоле, хлорбензоле — столь же хорошо, как и в растительных или животных жирах; растворимость в воде составляет 0,05%. В то время, как растворимость в абсолютном этаноле выше 16°С составляет почти 100%, в 92%-ном этаноле она едва достигает 25%.
Вследствие некоторой поверхностной активности он уменьшает поверхностное натяжение воды и в небольшой мере растекается по ней тонким слоем, как плёнка масла. В результате добавления 1% высокомолекулярного амина C22H38O2NH2 растекание иприта по воде увеличивается на 39%.
Иприт очень медленно гидролизуется водой, скорость гидролиза резко возрастает в присутствии едких щелочей, при нагревании и перемешивании.
Иприт энергично реагирует с хлорирующими и окисляющими агентами. Так как при этом образуются нетоксичные продукты, указанные выше реакции используют для дегазации иприта. С солями тяжёлых металлов иприт образует комплексные окрашенные соединения; на этом свойстве основано обнаружение иприта.
Иприт воздействует на организм человека несколькими способами:
Человек после отравления ипритом.
разрушение межклеточных мембран;
нарушение обмена углеводов;
«вырывание» азотистых оснований из ДНК и РНК.
Иприт обладает поражающим действием при любых путях проникновения в организм. Поражения слизистых оболочек глаз, носоглотки и верхних дыхательных путей проявляются даже при незначительных концентрациях иприта. При более высоких концентрациях наряду с местными поражениями происходит общее отравление организма. Иприт имеет скрытый период действия (2—8 ч) и обладает кумулятивностью.
В момент контакта с ипритом раздражение кожи и болевые эффекты отсутствуют. Пораженные ипритом места предрасположены к инфекции. Поражение кожи начинается с покраснения, которое проявляется через 2—6 ч после воздействия иприта. Через сутки на месте покраснения образуются мелкие пузыри, наполненные жёлтой прозрачной жидкостью. В последующем происходит слияние пузырей. Через 2—3 дня пузыри лопаются и образуется незаживающая 20—30 суток язва. Если в язву попадает инфекция, то заживление наступает через 2—3 мес.
При вдыхании паров или аэрозоля иприта первые признаки поражения проявляются через несколько часов в виде сухости и жжения в носоглотке, затем наступает сильный отек слизистой оболочки носоглотки, сопровождающийся гнойными выделениями. В тяжёлых случаях развивается воспаление лёгких, смерть наступает на 3—4-й день от удушья. Особенно чувствительны к парам иприта глаза. При воздействии паров иприта на глаза появляется ощущение песка в глазах, слезотечение, светобоязнь, затем происходят покраснение и отек слизистой оболочки глаз и век, сопровождающийся обильным выделением гноя.
Попадание в глаза капельно-жидкого иприта может привести к слепоте. При попадании иприта в желудочно-кишечный тракт через 30—60 мин появляются резкие боли в желудке, слюнотечение, тошнота, рвота, в дальнейшем развивается понос (иногда с кровью).
Интересно отметить высказывания В.Мейера (Meyer V.[1]), который получил иприт в чистом виде в 1886 году:
«Сначала я склонялся к тому, что явления, наблюдающиеся при действии хлорида, следует объяснить особой восприимчивостью экспериментатора; однако в результате опытов, выполненных по моей просьбе в здешнем физиологическом институте, я уяснил нечто более важное. Согласно этим опытам, это соединение обладает в высокой степени опасными свойствами, как можно было заключить на основании предварительного, ограничивающегося наиболее важными и бросающимися в глаза наблюдениями, сообщения. Каждого из кроликов средней величины дважды помещали на 3-4 часа в запертую клетку, вентилируемую сильным потоком воздуха. Перед попаданием в клетку поток воздуха проходил через стеклянную трубку, в которой находились полоски фильтровальной бумаги, смоченные 2,2'-дихлордиэтилсульфидом. Животные были возбуждены, часто касались лапами носа и морды, которые имели характерную ярко-красную окраску. Конъюнктива тоже покраснела, а глаза были очень влажными. Выделение влаги кожей заметно увеличилось. На следующий день глаза сильно воспалились, веки склеились гнойными выделениями. Появился сильный насморк, уши сильно опухли и в слуховом проходе появилось гнойное воспаление. К вечеру третьего дня животные умерли от острой пневмонии, распространившейся на оба легких. Один очень сильный кролик, который несколько часов вдыхал пары вещества через отверстие воздуховодной трубки, так что не действовали на поверхность тела, умер уже вечером того же дня от развившейся пневмонии, поэтому времени для проявления других симптомов уже не было. У кроликов, которым с помощью тонкой кисточки на неповрежденную кожу кончиков ушей было нанесено немного дихлодиэтилсульфида, на месте нанесения совершенно не появилось следов поражения, однако всё ухо сильно опухло, а в одном случае от основания слухового прохода до наружной части уха возникло обильное гнойное воспаление. Возможность затекания препарата в слуховой проход была исключена отчасти из-за незначительности нанесенного кисточкой количества вещества, отчасти вследствие того, что препарат был нанесен на наружную поверхность уха. В случае, когда кожу предварительно обнажали сбриванием шерсти с кончиков ушей, нанесенный кисточкой препарат, разумеется, вызывал преимущественное нагноение в этом месте, но одновременно и более сильное опухание всего уха и воспаление глаз. При подкожном введении примерно двух капель препарата в царапину на коже спины кролика возникало воспаление обоих глаз, очень сильный насморк и на третий день наступала смерть вследствие пневмонии. На месте нанесения препарата никаких признаков поражения не было. Так как пары вещества оказывали на экспериментатора вредное действие, подобное вкратце описанному выше, эти опыты пришлось прекратить»
Минимальная доза, вызывающая образование нарывов на коже, составляет 0,1 мг/см². Лёгкие поражения глаз наступают при концентрации 0,001 мг/л и экспозиции 30 мин. Смертельная доза при действии через кожу 70 мг/кг (скрытый период действия до 12 ч и более). Смертельная концентрация при действии через органы дыхания в течение 1,5 ч — около 0,015 мг/л (скрытый период 4 — 24 ч).