Разработка трехосного легкого бронеавтомобиля, первоначально имевшего обозначение БА-23, была начата зимой 1937 года конструкторами Выксунского завода ДРО Калясниковым, Мирошиным, Суховым и Лаврентьевым. Эта машина, во многом аналогичная бронеавтомобилю БА-21, рассматривалась как возможная замена БА-20 и более старых ФАИ, тактико-технические характеристики которых далеко не полностью удовлетворяли требования военных. В частности, предполагалось усилить бронирование и улучшить проходимость бронемашины. Для этого было выбрано трехосная ходовая часть автомобиля ГАЗ-22 с колесной формулой 6х4.
В целом, проект получил одобрение руководства предприятия и в начале 1938 года его представили военной комиссии, предварительно переименовав в ЛБ-23 (ЛБ – Лаврентий Берия). Официально ТТЗ на проектирование и изготовление прототипа легкого трехосного разведывательного бронеавтомобиля начальник АБТУ РККА Д.Павлов утвердил 10 июля, назначив срок исполнения к концу текущего года. Завод ДРО с этим поручением не справился, поскольку был сильно загружен текущими заказами (например, на выпуск БА-20), а осенью рассматривался вопрос о переводе его производственных мощностей на сборку БА-10, которые тогда стали основным типом среднего бронеавтомобиля в СССР. Впоследствии эти планы были пересмотрены, а сборку опытного образца ЛБ-23 завершили к 1 мая 1939 года.
Внешне ЛБ-23 очень напоминал БА-21, незначительно отличаясь формой корпуса, который собирался при помощи сварки из катаных броневых листов толщиной от 6 до 11 мм. Таким образом удалось улучшить защиту машину, хотя попадания пуль калибра больше 9 мм броня выдерживала с большим трудом. Вооружение ЛБ-23 осталось стандартным: по одному пулемету ДТ в лобовом листе корпуса справа от водителя и в одноместной башне с круговым вращением. Боекомплект размещался в корпусе и составлял 30 дисков (1890 патронов). Радиооборудование состояло из радиостанции 71-ТК-3 со штыревой антенной на левом борту.
Ходовая часть бронеавтомобиля включала 6 односкатных колес с пулестойкими шинами ГК, с двумя задними ведущими осями. Основные элементы трансмиссии заимствовали от “газовского” шасси. Из-за установки бронекорпуса, серьёзно увеличившего нагрузку, было принято решение установить на ЛБ-23 карбюраторный двигатель “Додж” мощностью 75 л.с., однако этот ход лишь увеличил массу машины до 3500 кг, не дав существенных преимуществ. Вместо двух бензобаков общей ёмкостью 100 литров, как на БА-21, установили один на 66 литров, что немного уменьшило массу машины, но одновременно сократило запас хода по шоссе с 350 до 200 км.

Прототип трехосного бронеавтомобиля, представленного в июне на испытания, с трудом можно было назвать полноценной боевой машиной. В докладе от 10 мая 1939 года на имя замнаркома обороны К.Ворошилова сообщалось следующее:

“…Легкий бронеавтомобиль ЛБ-23…рассматривается АБТУ РККА как макет, так как изготовление его производилось без предварительного утверждения технического проекта и макета”.

Тем не менее, летом-осенью 1939 года ЛБ-23 прошел всесторонние испытания на НИБТ полигоне. В ходе их проведения выяснилось, что новый тип бронемашины по динамическим показателям превосходит БА-21 (максимальная скорость составила 72 км\ч против 52 км\ч), однако по весовым характеристикам, вооружению и другим ходовым качествам ЛБ-23 не полностью удовлетворяет требованиям бронетанковых сил РККА. Военная комиссия пришла к выводу, что серийно строить бронемашины типа БА-21 и ЛБ-23 (с колесной формулой 6х4) не будет рациональным, так как их предполагаемое улучшение тактико-технических показателей “компенсируется” большой массой.
Последней попыткой адаптировать ЛБ-23 под требования военных стало создание в 1940 году на заводе ДРО химического варианта, известного под обозначениями БА-23Х или ЛБ-23Х. Эта машина имела ходовую часть от трехосного грузовика ЗиС-6 и комплект химического оборудования, однако какие-либо подробные сведения о ней отсутствуют.
К началу Великой Отечественной войны единственный образец ЛБ-23 числился в ряду машин, предназначенных для самообороны полигона. На 8 октября 1941 года бронеавтомобиль находился в ремонте и был не на ходу. По всей видимости, ЛБ-23 (надобность в котором полностью отпала) в скором времни отправили на слом.

а я говорил не балуйтесь не флудите...эх...меня всегда не слушают...ремнем по попе надо вас пороть