Разработана в Чехословакии в конце 1970-х годов. Находится на вооружении армий Чехии, Словакии, Ливии, Польши. Предназначена для уничтожения огневых средств противника, его командных пунктов, полевых укреплений и т.п.
Пушка-гаубица является орудием полузакрытого типа. Отделение управления расположено спереди, боевое — по центру, а моторно-трансмиссионное — сзади корпуса. В передней кабине находятся места механика-водителя и командира. Вращающаяся бронированная башня расположена на переоборудованном колесном шасси автомобиля-тягача «Татра-815» (8 х 8). В левой части башни размещается кабина наводчика и первого подносчика снарядов. Она оснащена прицельными приспособлениями, механизмами управления приводами и спусковым механизмом, транспортером гильз с зарядами и вспомогательным магазином боеприпасов. В правой части башни находятся кабина второго подносчика снарядов и транспортер снарядов. По центру размещаются орудие и транспортер стреляных гильз.
Пушка-гаубица «Дана» имеет ствол-блок без автофретирования, заканчивающийся эффективным однокамерным дульным тормозом. Канал ствола нарезной с постоянным углом наклона нарезов. Горизонтальный клиновой затвор с механизмом полуавтоматического действия открывается на левую сторону.
Противооткатное устройство состоит из гидравлического тормоза отката, двух пневматических накатников, а также регулятора длины отката. Наведение орудия в двух плоскостях осуществляется с помощью электрогидравлических приводов или вручную (аварийное). В пушке-гаубице применяются люлька лоткового типа, два уравновешивающих механизма пружинного типа и один гидравлический, механизированная система питания осколочно-фугасными боеприпасами (бронебойные боеприпасы заряжаются вручную), которая позволяет автоматически заряжать орудие при любом радиусе наведения как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях.

Контейнеры для боеприпасов системы питания помещают 36 снарядов и 30 гильз с зарядами. Остальные 24 снаряда и 30 гильз с зарядами находятся в контейнерах, расположенных в различных местах орудия. Для стрельбы применяются выстрелы раздельного заряжания с осколочно-фугасными, бронебойными (кумулятивными и обычными), противобетонными и радиолокационными снарядами.

Дополнительное вооружение пушки-гаубицы состоит из 12,7-мм зенитного пулемета ДШКМ обр. 1938/46 г., установленного на правой части башни. В машине применяется дизельный двигатель воздушного охлаждения Tatra T2-930-34 мощностью 253,7 кВт. На орудии установлены радиостанция, внутренний телефон и фильтровентиляционное оборудование. Для наведения орудия предназначены прицел ZZ-73 с орудийным коллиматором PG1-M-D (для ведения огня с закрытых позиций) и оптический прицел 0P5-38-D (для стрельбы прямой наводкой). В боевом положении пушка-гаубица дополнительно опирается на один задний и два боковых гидравлических упора, которые увеличивают ее устойчивость во время ведения огня.

Калибр пушки-гаубицы, мм 152,4
Масса орудия с 60 выстрелами, т 29,25
Длина орудия, м 11,156
Высота с пулеметом, м 3,63
Ширина, м з
Клиренс, м 0,41
Максимальная скорость, км/ч 80
Максимальный запас хода, км 600
Длина ствола, мм 5580 (около 36,6 калибров)
Число нарезов 48
Угол обстрела в плоскости, град.:
- вертикальной от -4 до +70
- горизонтальной ±220
Скорость наведения пушки-гаубицы в плоскости:
- вертикальной от 15'/с до 5°/с
- горизонтальной от 20'/с до 5с/с
Начальная скорость осколочно-фугасного снаряда, м/с 693
Дальнобойность снаряда, км:
- осколочно-фугасного 18,7
- дальнобойного 20,0
Скорострельность, выстр./мин:
- с использованием механической системы питания боеприпасами 4
- при заряжании вручную 2
Масса снаряда, кг:
- осколочно-фугасного 4-3,5
- кумулятивного 27,4
Запас перевозимых снарядов, шт 60
Экипаж, чел 5

1 — дульный тормоз; 2 — броневая защита; 3 — рычаг переключения скоростей; 4 — эжектор для удаления пороховых газов из канала ствола после выстрела; 5 — ствол; 6 — система охлаждения; 7 — двигатель; 8 — люлька; 9 — прицел; 10 — перископ; 11 — прожектор; 12 — прибор ночного видения; 13 — антенна; 14 — фильтровентиляционное оборудование; 15 — ящик для инструментов; 16 — корпус; 17 — магазин гильз с зарядами; 18 — магазин снарядов; 19 — буксирный крюк; 20 — направляющее колесо; 21 — гидравлический амортизатор; 22 — подвеска; 23 — снаряд; 24 — сиденье командира; 25 — сиденье заряжающего; 26 — сиденье оператора; 27 — уравновешивающий механизм; 28 — гусеница; 29 — поворотный каток; 30 — опорный каток; 31 — подогреватель двигателя; 32 — сиденье механика-водителя; 33 — рычаг управления; 34 — коробка передач; 35 — ведущее колесо; 36 — буксирный крюк; 37 — волнорез; 38 — подпорка ствола

Поступила на вооружение Советской Армии в 1960-е годы. Находится на вооружении государств бывшего Варшавского договора, а также Алжира, Анголы, Эфиопии, Ирака и Сирии. На вооружение Войска Польского поступила в 1970-е годы и о настоящего времени является основным орудием артиллерийских частей. В 1984—1994 гг. производилась на металлургическом заводе Stalowa Wo la.
Гаубица 2С1 предназначена главным образом для уничтожения с закрытых позиций огневых средств, командных пунктов, полевых укреплений и т. п., а также для уничтожения бронированных целей огнем прямой наводкой.
Гаубица 2С1 является плавающей артиллерийской установкой. Она оснащена механизированной полуавтоматической системой подачи боеприпасов. Жесткое соединение системы с люлькой позволяет подавать боеприпасы при любом угле подъема ствола. Питание боеприпасами раздельное: на первом этапе работы системы в зарядную камору досылается снаряд, а на втором — гильза с метательным зарядом.
Вращающаяся башня орудия установлена на шасси многоцелевого гусеничного бронетранспортера МТ- ЛБ. В передней части корпуса, изготовленного из сварных броневых листов, расположены агрегаты трансмиссии и отделение управления: по центру — двигатель ЯМЗ-238Н или СВ 680Т, а в бортовой части — боевое отделение и отсек для хранения боеприпасов.

В установке применяется механическая трансмиссия с двойной передачей мощности (СБ/МС). В ходовой части с каждого борта имеется по семь обрезиненных пустотелых катков. Индивидуальная подвеска торсионная.
Гаубица оснащена стволом-моноблоком без автофретирования с двухкамерным дульным тормозом и эжектором для удаления пороховых газов из канала ствола после выстрела. В канале ствола имеется 36 нарезов с изменяемым шагом (45 калибров при казенной части ствола и 25 калибров при дульной части ствола). Вертикальный клиновой затвор с механизмом полуавтоматического действия открывается вниз. В гаубице применяются люлька цилиндрического типа, гидропневматическое противооткатное устройство и один пневматический уравновешивающий механизм с гидравлической герметизацией.
Для стрельбы из гаубицы 2С1 применяются снаряды: осколочно-фугасные( 21,76 кг), кумулятивными (18,2 кг), осветительными и дымовыми.

Масса в боевом положении, т 15,7
Длина, м 7,26
Ширина, м 2,85
Высота, м 2,74
Клиренс, м 0,4
Максимальная скорость, км/ч:
на суше 60
на воде 4,5
Запас хода, км 500
Мощность двигателя, кВт 220
Число передач, вперед/назад 6/1 (сокр. 5/1)
Калибр ствола, мм 121,92
Длина ствола без дульного тормоза, мм 4270
(35 калибров) Угол обстрела в плоскости, град.:
вертикальной от -3 до +70
горизонтальной 360
Максимальная дальнобойность, м 15 200
Начальная скорость снаряда, м/с:
осколочно-фугасного 686
кумулятивного безвихревого 726
Число выстрелов,
перевозимых на борту ' 40
Практическая скорострельность, выстр./мин до 6
Время развертывания из походного положения
в боевое для стрельбы прямой наводкой, с 30
Экипаж, чел 4,

Разработана в конце 1937 г. коллективом под руководством ф ф Петрова, на вооружение Красной Армии поступила в 1938 г Благодаря хорошим баллистическим, эксплуатационным и конструкторским характеристикам ее относят к числу наиболее удачных буксируемых гаубиц в мире. Орудие находится на вооружении государств бывшего Варшавского договора. В 1950—1960 гг. гаубица М-30 производилась на металлургическом заводе Stalowa Wola. В настоящее время в вооруженных силах Польши имеются модернизированные версии гаубицы обр. 1938 г., обозначенные как обр. 1938/85 г.
Гаубица Д-1 предназначена для поражения живой силы, уничтожения и сковывания огневых средств пехоты и артиллерии, разрушения полевых оборонительных укреплений, а также для выполнения проходов в инженерных заграждениях.
Орудие неавтоматическое, оснащено нарезным стволом-моноблоком (с изменяемым шагом нарезов), соединенным с казенником с помощью соединительной муфты.

На срез ствола навинчивается двухкамерный дульный тормоз. Для запирания казенной части ствола применяется винтовой затвор, оснащенный механизмом ручного открывания и закрывания, а также винтовым запиранием стебля затвора в нарезных секторах казенника, курковым механизмом для производства выстрела, экстрактором, лотком для заряжания и удержником выстрела (предупреждающим выдвижение выстрела из зарядной каморы при больших углах подъема ствола). Кроме того, затвор оснащен предохранителем от преждевременного выстрела, а также инерционным предохранителем, делающим невозможным отпирание и открывание затвора в случае осечки.
Противооткатное устройство состоит из двух работающих независимо друг от друга узлов: гидравлического шпиндельного тормоза отката, помещенного в люльке под стволом, а также пневматического накатника, расположенного над стволом.
В оружии применяются винтовой поворотный механизм (поворотная ручка расположена с левой стороны орудия), подъемный механизм ствола (поворотная ручка с правой стороны), два пружинных уравновешивающих механизма толкающего типа, щитовое прикрытие из бронированного листового железа (толщиной 3,5 мм), а также прицельные приспособления (механический прицел и орудийный угломер), расположенные с левой стороны орудия.
Шасси оснащено двумя колесами с шинами, наполненными губчатой массой, установленными на жесткой оси, к которой подвешена листовая рессора. В колесах применяется барабанный тормоз, приводимый в действие вручную с помощью тросика. К срединной части рессоры крепится нижний станок лафета вместе с двумя станинами, заканчивающимися сошниками. В левой станине имеется механизм, который при разведении станин автоматически выключает рессору благодаря сцеплению нижнего станка лафета с жесткой осью шасси. Он предохраняет рессору от перегрузки и поломки во время выстрела. В походном положении (при сомкнутых станинах) рессора включается. При необходимости немедленного открытия огня рессору можно выключить вручную без разведения станин.
Для стрельбы из орудия применяются выстрелы раздельного заряжания с осколочно-фугасными (массой 40 кг), оско¬лочными, бетонобойными (40 кг) и кумулятивными (27,4 кг) снарядами. Выстрел состоит из снаряженного снаряда и гильзы с девятью метательными зарядами, находящимися в картузах (масса полного заряда — 3,4 кг).
Гаубица буксируется без использования передка с помощью артиллерийского тягача.
В Польше в середине 1980-х годов была проведена модернизация гаубицы, в рамках которой ходовая часть была оснащена колесами с пневматическими шинами, использовалась пневматическая тормозная система, а также осветительно-сигнализационная электрическая проводка. Модернизированную гаубицу обозначили как обр. 1943/85 г.