Начинал карьеру в метал группе «Steeler». После расставания со «Стилером» Пелл тут же организовал собственный проект и гордо нарёк его «Axel Rudi Pell». К себе в компанию Аксель подобрал довольно известных музыкантов — в первый состав «ARP» вошли ударник Йорг Майкл («Stratovarius», «Rage», «Mekong Delta»), вокалист Чарли Хан (Gary Moore, «Victory»), басисты Волкер Кравчак («Steeler») и Йорг Дейзингер («Bonfire»). Уже с первого диска стали чётко ясны ориентиры Пелла — гитарист вёл свою команду курсом, проложенным Ричи Блэкмором во времена «Rainbow». Мелодичный металл с примесью неоклассики и сентиментальными хуками — таков рецепт практически всех альбомов «ARP».

Вторая пластинка, «Nasty Reputation», записывалась уже с Робом Роком у микрофона, однако после релиза этот вокалист вернулся в «Impellitteri». Пришлось срочно подыскивать нового фронтмена, и оставшуюся часть промо-тура группа доигрывала с бывшим партнёром Мальмстина Джеффом Скоттом Сото.

С приходом Джеффа костяк банды надолго стабилизировался, и дальнейшие рокировки касались лишь клавишников. В 1993 году Пелл приступил к завоеванию женской аудитории, выпустив сборник баллад с соответствующим названием. Прекрасным дамам идея пришлась по вкусу, и в дальнейшем гитарист со своей группой продолжил клепать диски из этой серии. Между тем «Axel Rudi Pell» заняли неплохое место на немецкой металлической сцене и, начиная с 1994 года, практически каждый их студийный альбом проводил в национальных чартах не менее двух недель. В 1998 году коллективу всё же пришлось расстаться с Сото, а вместо него Аксель представил публике вокалиста «Hardline» Джонни Джиоэли.

Одновременно в команде появился клавишник Ферди Дорнберг, сменивший на этом посту Кристиана Вольфа. На этом кадровые перестановки не закончились, так как после выхода «Oceans Of Time» группу покинул Йорг Майкл. Но ударная установка пустовала недолго, и уже в декабрьском турне 1998 года её оккупировал бывший коллега Ингви Мальмстина и Тони МакАлпайна Майк Террана.

После выпуска второй порции слезоточивых баллад «Axel Rudi Pell» приняли участие в создании альбома, посвящённого любимому вокалисту Акселя, Ронни Джеймсу Дио, исполнив классическую вещицу из репертуара «Rainbow» «Still I’m Sad». В том же 1999-м коллектив провёл успешный клубный тур и появился на фестивале в Вакене. На следующий год после выхода «The Masquerade Ball» Пелл решил, что пора обзавестись сборником бестовых вещей и по результатам опроса, проведённого на сайте «Axel Rudi Pell», соорудил двойную компиляцию под названием «The Wizards Chosen Few». В 2002-м и в 2004-х годах вышло по два альбома «ARP». Но если в первом случае студийная работа сопровождалась выпуском концертника, то во втором ей сопутствовал очередной балладный сборник.

В 2005-м команда Пелла ограничилась фестивальными выступлениями и серией одиночных концертов, а на следующий год вернулась к студийной работе. Альбом «Mystica» занял 27-е место в немецких чартах, всего на пять пунктов не дотянув до рекорда, установленного с «Shadow Zone». Свою очередную пластинку, названную «Diamonds Unlocked», Аксель составил из каверов своих любимых исполнителей.