Олег Иванович Янковский родился в городе Джезказган Казахской ССР 23 февраля 1944 года в семье Ивана Павловича и Марины Ивановны Янковских. Род Янковских имеет белорусские и польские корни.
Отец актёра Ян Янковский (позднее закрепилось имя Иван) до революции 1917 года был гвардейским офицером, штабс-капитаном лейб-гвардии Семёновского полка, в Первую мировую войну награждён офицерским Георгиевским крестом. Во время Брусиловского прорыва был тяжело ранен. Служил вместе с Тухачевским, который тоже начинал карьеру в Семёновском полку. В начале 1930-х был арестован, а в 1936 году освобождён. В 1937 году Иван Павлович был снова арестован, — как утверждает сам Олег Янковский, — «погорел» за то, что «был другом Тухачевского». Вскоре освобождён. Во время Великой Отечественной войны работал в тылу — на строительстве в Джезказгане и Ленинабаде. В 1951 году семья перебралась в Саратов, где в 1953 году Иван Павлович скончался (дало знать о себе ранение, полученное в Первую мировую войну).
Фильмография:
1968 — Щит и меч — Генрих Шварцкопф,
1968 — Служили два товарища — Андрей Некрасов,
1969 — Жди меня, Анна — Сергей Новиков,
1969 — Я, Франциск Скорина — Франциск Скорина,
1970 — О любви — Андрей, товарищ Николая,
1970 — Расплата — Алексей Платов,
1970 — Сохранившие огонь — Семён,1970 — Операция «Хольцауге» — Франк Риттер,
1972 — Гонщики — Николай Сергачёв,
1974 — Нечаянные радости — Лёша Канин (фильм не закончен, пленка смыта; в дальнейшем был переснят Никитой Михалковым под названием «Раба любви»,
1974 — Гнев — Леонте Чеботару,
1974 — Зеркало — Александр, Отец,
1974 — Под каменным небом — Яшка,
1974 — Премия — парторг Лев Алексеевич Соломахин,
1974 — Сержант милиции — «Князь»,
1974 — Пир во время чумы (телеспектакль) — Священник,
1975 — Доверие — Пятаков,
1975 — Звезда пленительного счастья — Кондратий Рылеев,
1975 — Мой дом — театр — Горев, провинциальный трагик,
1975 — Полковник в отставке — Алексей,
1975 — Чужие письма — Женя Пряхин,
1976 — Семьдесят два градуса ниже нуля — Сергей Попов,
1976 — Длинное, длинное дело — Владимир Воронцов, следователь,
1976 — Сентиментальный роман — Илья Городецкий,
1976 — Сладкая женщина — Тихон Соколов,
1976 — Слово для защиты — Руслан,
1977 — Обратная связь — Леонид Александрович Сакулин,
1978 — Мой ласковый и нежный зверь — Сергей Петрович Камышев,
1978 — Обыкновенное чудо — Волшебник,
1978 — Поворот — Виктор Веденеев,
1978 — Парень из нашего города (телеспектакль) — Аркадий Бурмин,
1979 — Тот самый Мюнхгаузен (телефильм) — Мюнхгаузен,
1979 — Открытая книга (многосерийный телефильм) — Раевский,
1980 — Мы, нижеподписавшиеся (телефильм) — Геннадий Михайлович Семёнов,
1981 — Повести Белкина. Выстрел (телеспектакль) — Граф,
1981 — Приключения Шерлока Холмса и доктора Ватсона: Собака Баскервилей (телефильм) — Джек Стэплтон,
1981 — Шляпа — Дмитрий Денисов,
1982 — Ностальгия — Андрей Горчаков, русский писатель,
1982 — Влюблён по собственному желанию — Игорь Брагин,
1982 — Дом, который построил Свифт (телефильм) — Джонатан Свифт,
1982 — Полёты во сне и наяву — Сергей Макаров,
1982 — Попечители (телеспектакль) — Вадим Григорьевич Дульчин (По пьесе А. Н. Островского «Последняя жертва»),
1983 — Поцелуй — поручик Рябович,
1983 — Вечера на хуторе близ Диканьки — Повествователь,
1984 — Два гусара — Отец и сын Турбины,
1986 — Храни меня, мой талисман — Алексей,
1987 — Крейцерова соната — Василий Позднышев,
1987 — Филёр — Воробьёв,
1988 — Мой двадцатый век — Az,
1988 — Убить дракона (телефильм) — Дракон,
1990 — Мадо, до востребования — Режиссёр Жан-Мари,
1990 — Шизофрения — персонаж фильма,
1990 — Паспорт — Боря,
1991 — Цареубийца — Смирнов и Николай II,
1992 — Сны о России — академик Кирилл Лаксман,
1992 — Тьма — Террорист,
1993 — Я — Иван, ты — Абрам — Граф,
1994 — Немой свидетель — Ларсен,
1994 — Метафизика любви — Тургенев (Фильм не был завершён, консервация),
1994 — Agnus Dei. Агнец божий — Полковник НКВД (Фильм не был завершён из-за смерти режиссёра),
1995 — Первая любовь — Отец,
1995 — Крестоносец — актёр (камео),
1995 — Роковые яйца — Владимир Ипатьевич Персиков, профессор,
1995 — Терра инкогнита — Писатель Оди Атрагон,
1996 — Ревизор — Ляпкин-Тяпкин,
1997 — Алиса — Кутц,
1998 — Райское яблочко — Жора,
1999 — Китайский сервиз — Граф Строганов,
2000 — Бременские музыканты и Ко — Старый Трубадур,
2000 — Воспоминания о Шерлоке Холмсе (телефильм) — Джек Стэплтон,
2000 — Приходи на меня посмотреть (телефильм) — Игорь,
2000 — Человек, который плакал — Отец,
2000 — Прокрустово ложе — Джордж Ладима,
2001 — Поллианна — Мистер Пендлтон,
2002 — Любовник — Дмитрий Чарышев,
2002 — Шут Балакирев (телеспектакль) — Пётр I,
2003 — Бедный, бедный Павел — Граф Пётр Пален,
2006 — Доктор Живаго (телесериал) — Комаровский,
2006 — Живая рыба (Фильм не был завершён),
2006 — Влюблён по собственному желанию 2,
2008 — Райские птицы — Николаша,
2008 — Без вины виноватые — Муров,
2008 — Стиляги — отец Фреда,
2009 — Анна Каренина — Алексей Александрович Каренин,
2009 — Царь — Митрополит Филипп (Колычёв).